Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалое дело. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает не только смех, но и серьёзные испытания. На пути друзей подстерегают хитрые враги, запутанные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса внезапно сбежала из дворца, добавив в историю новую порцию хаоса.
В этом водовороте событий переплелись коварные замыслы Разбойников, изощрённые уловки Сыщика, причуды и секреты королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех пуститься в пляс под их залихватские напевы.
